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Logistics-truck：低成本路径学习搬运物流车

预算 1200 元的物流车实践：围绕嵌入式控制与驱动层组织工程结构，把“能跑起来”变成“能复现”。

#embedded #c #robotics #vehicle

这不是“豪华方案”，而是一次把预算、可实现性、可维护性放在同一张桌子上讨论的工程练习。

项目定位

我做了什么（简版）

  • 按嵌入式工程的习惯拆分目录（BSP / DRIVERS / User 等）
  • 把“功能能跑”推进到“结构可读、可迁移”
  • 为后续：传感器、控制策略、路径逻辑的迭代留出位置

演示与图片

如果你把图片提交进仓库（任意目录均可），我会用站点的 RepoImage 组件把它自动接入到文章里，例如：

<RepoImage src="path/to/your/image.jpg" alt="Logistics truck demo" />

“工程不是一口气跑到终点，而是每一次都能回到起点再跑一遍。”