这类项目的核心难点不是“做不做得到”，而是“在时间与约束里，怎么把最重要的那部分做对”。
项目定位
- 场景：ERCC 竞赛
- 语言：C
- 仓库：github.com/TonyDDcui/Fire_Car-ERCC
我关注的点
- 控制与传感：让车的行为可预测、可调参，而不是“靠运气”
- 工程化：文件结构清晰，方便队友协作与复盘
- 比赛节奏：先做“稳定能跑”，再做“更聪明、更快”
演示与图片（建议你补充）
你可以把以下素材提交到仓库里（图片/视频截图/比赛现场照片），站点会自动出现在 /gallery，并且可在文章中这样引用：
<RepoImage src="path/to/your/image.jpg" alt="ERCC Fire car" />
如果李白写工程日志，大概会是：
“举杯邀明月，低头看波形；人间多 bug，我自有断点。”